> 馆藏中心

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

来源:用户 鹏天阁隐... 收藏 编辑:张晓华
展开全文

2019年7月5日,佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果,实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航,通过不同地形路面,完全实现机器人自主行走!

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

机器人可以自主应对各种复杂地形,包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

在视频中,研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器,来扫描生成一个环境的点数据云,再通过将这个环境数据转化程多个平面。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式,随后将这些平面转化成独立的多边形物体,在这个环境图的基础上,就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

利用规划算法机器人,还可以侧身通过狭窄通道。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

当路径受阻时,机器人也能重新规划路径到达终点

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

IHMC称 目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

2016年 IHMC开始研究双足机器人自主导航行走项目,未来有望将双足机器人投入开发搜救领域。

此次能自主导航行走的是波士顿动力旗下的Atlas机器人,此前这个系列的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

一直以来,波士顿动力机器人的每一次亮相都备受关注。Atlas机器人高约1.83 米,重约149~181千克,全身有多达28个液压关节,其原型是PETMAN机器人。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

Atlas第一版由美国国防高等研究计划署(DARPA)负责监督与波士顿动力公司合作设计和生产,机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一个是由iRobot公司开发。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

第一版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电,所以在第一版的各项试验中,你都会看到Atlas一直都拖着一根长长的尾巴。但那时候可以在实验室环境中,走过铺满石块的道路,并一直保持身体平衡不摔倒。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

2015年年年初,为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛,Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas进化的第二版。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

此次变身,Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了,它变得更加强壮、快速、安静,并且已经脱离了电缆的束缚。

第三个版本就是波士顿动力于2016年2月在YouTube上公布的那段“网红”视频,视频中我们看到的是现在的Atlas第三版。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

在这个版本中,Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡,它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas在野外规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

搬箱子、出门推门等动作对它而言易如反掌。

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能

作为波士顿被谷歌收购时期的代表产品,这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。它能空翻、能跑、能过障碍物、能拿东西的仿生多足机器人,代表着今天人类在机器人制造领域机动性、灵活性以及自主感知能力的巅峰。

但同样的,其能耗和成本问题依旧没有得到任何解决。目前为止,每台AtLas的造价都在数百万美金之上,并且其零部件大多难以量产。

赞赏 共11人赞赏

如何看待波士顿新版Atlas机器人和人工智能的关系

答:近日,波士顿动力(Boston Dynamics)公司在视频网站上发布了一段新版Atlas机器人的视频。视频中显示,该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经可以完全直立行走,穿越复杂地形。机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己...

本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。本文《这次是真的!波士顿动力Atlas机器人又进化了,自主导航get新技能》由网友鹏天阁隐... 转载收藏,版权归原作者所有,若侵权请联系:E-MAIL:513175919@qq.com
违法违规信息请立即联系本网可获得现金奖励,TEL:1-8-2-1-0-2-3-3-3-8-1(电话仅供违法违规信息举报,侵权类信息请EMAIL。)

www.wosoni.com false 互联网 http://www.wosoni.com/view/socangkudk/mjml/dl/glmlzgggWSNlbjbljjss.html report 8743 展开全文

热门图片

经济金融企业管理法律法规社会民生科学教育健康生活体育运动文化艺术电子数码电脑网络娱乐休闲行政地区心理分析医疗卫生