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想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?

来源:360问答 编辑:刘梓楠

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解决方案1:

想要获得机器人运动轨迹,首先要对它的运动进行记录,所以就要用到动态捕捉设备。国内有一家Nokov的动捕公司产品不错,我们公司有和他们进行合作呢今年。而且如果你想了解他的话,可以直接电话与他们公司进行联系哦。


解决方案2:

需要使用红外跟踪器就可以了

想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?

答:凤飞飞

机器人专业课程有哪些

答:自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反愧前后两种...

汇编语言智能机器人关于编程运动轨迹问题

答:以通过传感器把用汇编语言(C/C++)编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式,同样用遥控也可以实现以上功能,用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走。 1、能...

机器人运行轨迹中运行速度可设为负数吗

答:北京铂安智提醒选择直角坐标机器人需要注意的主要数据和信息有: 直角坐标机器人的工作任务, 手抓和负载的总重量, 一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间, 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求, 各个运动轴的...

工业机器人走直线为什么还要插补?点到点的运动为...

答:机器人不管如何动作,走什么样的轨迹,都需要你给机器人输入插补命令,这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教,点与点的运动,机器人里术语是P,也就是P到P,机器人走的是平滑的路线,是不可预知的。 而如果你想走的是一条直线,那么就需要...

如何对机器人末端运动轨迹误差进行补偿

答:定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置(理论位置)之间的接近程度。 重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置(理想位置)而实际到达位置之间的接近程度; 轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实...

大家有没有明白delmia的为什么我用delmia定义的机...

答:你好 根据你的描述 可以参考百度文库这篇文章 http://wenku.baidu.com/link?url=6mbGCmtn9W6vLQndZFqPcqv-8qFOrEcJtfijpUHv-YUjv_Fs4pNtveRuTED4Gws9ZOpo2fh9UBxN9wqsOfug05NiMC5MwtDeM1MiXU7AqjS

简述机器人分辨率的基本概念

答:1.机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度,轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性),控制算法误差与分辨率误差影响。 (1)位姿精度 位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏...

求助,如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹

答:说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)

想做一个机器人,希望它能够识别屋内物体运动,通...

答:日本有牛人用xbox感应器做的自动定位垃圾桶

求助,如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹

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服务机器人一定都要铺设轨道才能运动吗?

当然不是。你看到的可能是比较低端的机器人了。现在好一点的都是有自主运动算法的... 很实用。像京东、淘宝自主研发的那个送快递机器人,也是不用轨道的。

c语言设计机器人运动轨迹程序……期末急需!!!

2.是不是必须通过黄线找到红色区域啊?能不能直接找红色区域? 3.机器人肯定有两个motor的把,左右实现转向对吧? 运动轨迹 应该是找到黄线后,机器人的动作只有两种 带...

城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势?

城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势: 一、安全性:耐高温、防水、防爆(G... 收费透明模块化操作处理,维护运营成本更低。 四、精确性:机体运动控制精度高达1‰全...

汇编语言智能机器人关于编程运动轨迹问题

机器人向前、向后、向左、向右等行走。 1、能自动控制。 2、可重复编程(C/C++)。 3、可遥控。 4、可按程序要求的顺序进行运动。 5、利用传感器获取信息控制机...

直角坐标机器人可以做到示教编程吗? 目前的都是把运动轨迹做...

针对复杂的运动轨迹,如曲线、圆弧等,X和Y轴进行轨迹插补,Z轴则不参与插补,这里的程序设计要比较复杂一些。 目前示教编程方式很多是用于6自由度工业机器人,直角坐标机...

工业机器人轨迹规划有什么作用

起到机床定位和机器人定位前,看机器人是否符合安装的节拍和运行路径轨迹符合机器人的轴运动范围。可以预先流水线的规划和布局。

数学A.B.C3个机器人在一个圆型的轨道高速运动,他们顺时针同...

把Vb作参照速度,那么,2S时,B的路程为2Vb,而C的路程是3Vb,A追上B;2.5S时,C的路程为3.75Vb,A追上C,0.5S,A走的路程是(3.75-2)Vb,得到A走的路程是1.75Vb,得Va:Vb:Vc=1...


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www.wosoni.com false 互联网 http://www.wosoni.com/s/mqooqp/cgeegfkjchdckceg.html report 4173 解决方案1:想要获得机器人运动轨迹,首先要对它的运动进行记录,所以就要用到动态捕捉设备。国内有一家Nokov的动捕公司产品不错,我们公司有和他们进行合作呢今年。而且如果你想了解他的话,可以直接电话与他们公司进行联系哦。解决方案2:需要使用红外跟踪器就可以了想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?答:凤飞飞机器人专业课程有哪些答:自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。 1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最

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