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想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?

来源:360问答 编辑:刘梓楠

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解决方案1:

需要使用红外跟踪器就可以了

想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?

答:凤飞飞

机器人运行轨迹中运行速度可设为负数吗

答:北京铂安智提醒选择直角坐标机器人需要注意的主要数据和信息有: 直角坐标机器人的工作任务, 手抓和负载的总重量, 一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间, 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求, 各个运动轴的...

机器人工具箱里怎么画出轨迹

答:轨迹规划方法分为两个方面:对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划,如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下,移动机器人按什么样的路径轨迹来行走;对于工业机器人则意指两个方向,机械臂末端行走的曲线轨迹,或是操作臂在运动过程...

大家有没有明白delmia的为什么我用delmia定义的机...

答:你好 根据你的描述 可以参考百度文库这篇文章 http://wenku.baidu.com/link?url=6mbGCmtn9W6vLQndZFqPcqv-8qFOrEcJtfijpUHv-YUjv_Fs4pNtveRuTED4Gws9ZOpo2fh9UBxN9wqsOfug05NiMC5MwtDeM1MiXU7AqjS

求助,如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹

答:说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)

如何对机器人末端运动轨迹误差进行补偿

答:定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置(理论位置)之间的接近程度。 重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置(理想位置)而实际到达位置之间的接近程度; 轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实...

工业机器人走直线为什么还要插补?点到点的运动为...

答:机器人不管如何动作,走什么样的轨迹,都需要你给机器人输入插补命令,这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教,点与点的运动,机器人里术语是P,也就是P到P,机器人走的是平滑的路线,是不可预知的。 而如果你想走的是一条直线,那么就需要...

c语言设计机器人运动轨迹程序……期末急需!!!

答:几个问题: 1.机器人 电机转速有反馈吗?应该可以知道什么时候碰倒障碍物的吧? 2.是不是必须通过黄线找到红色区域啊?能不能直接找红色区域? 3.机器人肯定有两个motor的把,左右实现转向对吧? 运动轨迹 应该是找到黄线后,机器人的动作只有两...

用c语言设计机器人运动轨迹!!求高手指导!!期末...

答:你说的的这种方案可以试试啊,还有就是提高灵敏度的话,可以考虑使用色标传感器。 在机器人的前后各装几个传感器,保证两个在黄线内,两个在黄线外,然后结合你的软件多多调试吧。 做机器人的东西,调试很重要的。你可以去robot360和其他搞机器...

工业机器人示教器用什么语言进行编程

答:工业机器人的试教过程,准确地说,并不是一种语言,而是通过记录运动中的轨迹点。以此规划机器人TCP点的运动轨迹。 以Fanuc机器人为例,想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动,就要在试教模式下,通过移动机械臂将TCP点移动到点A,记录点的位置; 之...


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www.wosoni.com false 互联网 http://www.wosoni.com/s/mqooqp/cgeegfkjchdckceg.html report 2452 解决方案1:需要使用红外跟踪器就可以了想要获取机器人运动轨迹,要采用怎样的设备?答:凤飞飞机器人运行轨迹中运行速度可设为负数吗答:北京铂安智提醒选择直角坐标机器人需要注意的主要数据和信息有: 直角坐标机器人的工作任务, 手抓和负载的总重量, 一个完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子运动及对应的时间, 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求, 各个运动轴的...机器人工具箱里怎么画出轨迹答:轨迹规划方法分为两个方面:对于移动机器人偏向于意指移动的路径轨迹规划,如机器人是在有地图条件或是没有地图的条件下

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