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极点配置的含义和基本步骤

来源:百度知道 编辑:杨美丽
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单输入清醒状态反馈极点配置问题:如果不满足极点配置定理,即...

先用PBH判据,找出原系数矩阵的不可控特征值,如果希望配置的极点中包含这个特征值极点,即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。 如果不完全能控但完全能观,也可...

系统闭环极点能任意配置的充要条件是什么?

系统极点能任意配置的充要条件为状态可控

如何z/极点配置法

通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。 极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式,以满足设计规定的性能要求。

matlab极点配置问题,老报错,不知道怎么回事。。。谢谢~~~

重下一个

SIMULINK单级倒立摆极点配置

44927077加 共同探讨

在做现代控制理论极点配置实验时,MATLAB出现了如下错误, 请...

应该是矩阵a的秩为1导致的; 不过若用acker函数则有结果 >> K=acker(a,b,sx) K= 3 5

状态反馈为什么能进行极点配置

这和是不是线性系统没关系,关键是看你怎么取状态,只要系统可控,那么就可以用状态反馈任意配置极点。说白了就是看是不是状态可控。

状态反馈控制系统的极点配置 SI-A+BK中为什么AB之间的符号...

,则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点,其中K=[k1,k2...kn],具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式,两者系数对应相等,求解ki。一般配置的极点,矩阵A,B都会给...

鲁棒极点与普通的极点配置有什么不同

配置极点的问题颇引人注意,但已得到的结果尚很不成熟。(普通的极点) 鲁棒极点:当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行...

现代控制中状态反馈极点配置问题?

相同,这种有点烦琐不太好解释,对不起


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www.wosoni.com false 互联网 http://www.wosoni.com/b/mtortp/cjehjfckigjfcdljgll.html report 1953 单输入清醒状态反馈极点配置问题:如果不满足极点配置定理,即...先用PBH判据,找出原系数矩阵的不可控特征值,如果希望配置的极点中包含这个特征值极点,即便不完全可控也能通过状态反馈去配置极点的。 如果不完全能控但完全能观,也可...系统闭环极点能任意配置的充要条件是什么?系统极点能任意配置的充要条件为状态可控如何z/极点配置法通过比例环节的反馈把定常线性系统的极点移置到预定位置的一种综合原理。 极点配置的实质是用比例反馈去改变原系统的自由运动模式,以满足设计规定的性能要求。matlab极点配置问题

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